智能焊接機器人
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智能焊接機器人的機械手在焊接中的過程

2020-02-03

智能焊接機器人的類型基本上都是依據焊接方法的不同而區分的,它按照電極進行分類,可分熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種,它們的工作原理、特色等都是有不同的。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

智能焊接機器人的機械手在焊接中的過程

當智能焊接機械手選用非熔化極氬弧焊的時候,所發作的電弧在非熔化極和工件之間燃燒,并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體,然后構成一個維護氣罩。

也就是說,這時智能焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣觸摸,然后有效的防止氧化和吸收有害氣體,然后構成致密的焊接接頭,并呈現出較好的力學性能。

智能焊接機器人的機械手在焊接中的過程

而當智能焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候,焊絲將通過絲輪送進,并由導電嘴導電,在母材與焊絲之間發作電弧,使焊絲和母材熔化,并用惰性氣體氬氣維護電弧和熔融金屬來進行焊接的。

對比之下,兩者之間的顯著差異在于前者選用維護氣體;后者以焊絲作電極,并被不斷熔化填入熔池,冷凝后構成焊縫,促使智能焊接機械手能夠順利的完成焊接作業。

但不管是哪種,氬弧焊都是智能焊接機械手的首要焊接工藝,一方面是因為氬氣維護可阻隔空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池發作的不良影響,減少焊接缺陷的發作。

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