智能焊接機器人
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6軸氬弧焊機器人有什么優點,是怎么工作的?

2019-08-02

機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

6軸氬弧焊機器人有什么優點,是怎么工作的?

完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將準確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。氬弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。

常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

一套完整的氬弧焊機器人系統,應包括機器人焊接配套、機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

6軸氬弧焊機器人有什么優點,是怎么工作的?

6軸氬弧焊機器人的優點:

流線型手臂,非常小的干涉,非常大的靈活度

機器人焊接電流電壓及送絲實時控制,實現道焊縫多個焊接參數可以直接在機器人示教器設置

高科技的伺服送絲系統,保證TIG填絲工藝,同時兼容自融TIG

槍體及送絲口雙水冷系統,保證大負載高強度使用要求

機器人高頻隔離系統,有效避免因高頻焊接的影響

非常成熟的機器人運動控制系統,實現簡易的操作及低故障率

長度1.45兼容主流焊接電源及其他附件

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