智能焊接機器人
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激光焊接機器人廠家總結的編程知識點

2019-08-02

焊接機器人具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期,減少相應的設備投資等優點。而激光焊接機器人的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,焊接質量比傳統焊接方法高。下面給大家介紹總結的編程知識點。

激光焊接機器人廠家總結的編程知識點

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(4)優化焊接參數。為了獲得極好的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

激光焊接機器人廠家總結的編程知識點

(5)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

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